В конструкции использованы только композитные материалы: стеклоткань, сэндвич-наполнитель, углеткань и кевлар отечественных производителей.
Беспилотник «Мурена» выполнен по традиционной схеме: свободнонесущий моноплан с крылом, расположенным на пилоне. В конструкции использовано крыло большого удлинения. Аппарат имеет тянущую двухмоторную компоновку с двигателями, расположенными на крыле, это продиктовано необходимостью получить более высокое аэродинамическое качество летательного аппарата и увеличить массу полезной нагрузки. В настоящее время разработан макет контроллера управления полетом, отрабатываются алгоритмы. Конечной целью проекта является изготовление аппарата с контроллером и аксиальным ДВС собственной разработки.